ハンターの相棒としてアイルーを一緒のクエストに連れてけるシステム「オトモアイルー」が生まれ変わります。 ハンター同様に武具の加工が可能になり、見た目にも楽しく、相棒としても心強いです。 さらにシングルプレイ時は二匹のオトモアイルーを連れて行くことができ、 2人プレイ時は1匹ずつオトモアイルーをつれていけるため、 ハンターをよりサポートできるようになりました。
また、8月26日発売予定のPSP「モンハン日記 ぽかぽかアイルー村」のセーブデータがあれば、 オトモアイルーの装備を入手できる連動要素があります!